Dwie rosyjskie korwety podczas patrolu na Morzu Bałtyckim natknęły się na sprzęt badawczy, należący do estońskiego Instytutu Systemów Morskich. Choć początkowo nic nie zwiastowało problemu, lokalizator GPS wskazał, iż boja służąca do badań morza najpierw zmieniła pozycję wraz z rosyjskimi okrętami, a następnie odnalazła się w Królewcu.