Poważny błąd taktyczny Ulricha sprawił, iż Krzyżacy ponieśli klęskę pod Grunwaldem
Zdjęcie: Obraz Feliksa Sypniewskiego Przed bitwą pod Grunwaldem
Precyzyjnie rozmieszczeni kusznicy nie byli w stanie nic wskórać, gdy polscy i litewscy ciężkozbrojni dziesiątkowali siły przeciwnika. Zniecierpliwiony przygotowaniami do walki wielki mistrz Ulrich von Jungingen nie wziął pod uwagę, iż sprzymierzeńcem dowodzonych przez Władysława Jagiełłę żołnierzy może być choćby słońce.